По ЖК вроде бы можно, если родители ведут асоциальный образ жизни, не платят за жилье, привели квартиру в свинское состояние. На сколько я понимаю в этом случае, матери (если родители в разводе) должны дать жилье меньшей площади и выселить туда ее вместе с ребенком. Хотя точно не знаю. Могу ошибаться.